AVRs programmieren - Versionsgeschichte

Dario: /* Bootloader */

2008-10-28T22:49:31Z

‎Bootloader

Dario am 28. Oktober 2008 um 22:39 Uhr

2008-10-28T22:39:18Z

Dario: /* JTAG */

2008-10-28T22:39:02Z

‎JTAG

Dario: /* Wie kommt das Programm da rein? */

2008-10-28T19:44:07Z

‎Wie kommt das Programm da rein?

Dario am 7. Juni 2008 um 10:41 Uhr

2008-06-07T10:41:09Z

Dario am 6. Juni 2008 um 21:00 Uhr

2008-06-06T21:00:23Z

Dario am 6. Juni 2008 um 20:58 Uhr

2008-06-06T20:58:03Z

Dario am 6. Juni 2008 um 20:55 Uhr

2008-06-06T20:55:10Z

Dario: /* Wie kommt das Programm da rein? */

2008-06-06T20:53:14Z

‎Wie kommt das Programm da rein?

Dario: /* Wie kommt das Programm da rein? */

2008-06-06T20:52:16Z

‎Wie kommt das Programm da rein?

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 == Bootloader ==
-Fast alle Atmel Controller haben die möglichkeit sich selbst zu Programmieren. Das bedeutet, dass ein Programm in dem Atmel
+Fast alle Atmel Controller bieten die Möglichkeit sich selbst zu programmieren.
-Teile des internen Flash löschen und neu beschreiben kann. Ein solches Programm wird Bootloader genannt, er befindet sich immer am Ende des Flash-Speichers. Zusätzlich können der Reset-Vektor und die Interrupt-Tabelle in diesen Bereich am Ende des Flash verbogen werden.
+Das bedeutet, dass ein Programm in dem Atmel Teile des internen Flash löschen
-So startet bei einem Reset immer der Bootloader und dieser kann dann die Applikation starten. Wichtig dabe ist, dass die Applikation unverändert bleiben kann. Sie liegt immer in dem selben Adressraum, es ist für die Applikation also egal, ob sich hinten noch ein Bootloader befindet oder nicht.
+Diser befindet sich immer am Ende des Flash-Speichers.
-So braucht man kein Programmiergerät und kann praktisch über jede beliebige Schnittstelle (RS232, CAN, SPI, 2-WIRE) den Mikrocontroller programmieren. Man muss nur dafür sorgen, dass vorher der Bootloader gestartet wird, also einen Reset auslösen.
+So startet bei einem Reset immer der Bootloader, dieser kann die Applikation starten,
-Das kann man über einen Befehl über die Programmierschnittstelle machen (muss dann Teil der alten Applikation sein) oder über einen Resettaster, oder wenns gar nicht anders geht über Aus- und Einschalten des Gerätes.
+wenn nicht programmiert wird. Wichtig dabei ist, dass die Applikation unverändert
-Ich setze gerne den [http://avrubd.googlepages.com/avrub.htm Bootloader] von Shaoziyang ein. Dieser nutzt die serielle Schnittstelle. So braucht man nur noch ein USB-Handyprogrammierkabel um den Atmel neu zu programmieren. Davon habe ich mit mal eine Handvoll auf dem Flohmarkt gekauft.
+So braucht man kein Programmiergerät und kann praktisch über jede beliebige Schnittstelle

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 * [http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2726 AVR ISP]
 * [http://www.olimex.com/dev/avr-jtag.html AVR JTAG ICE Klon]
-* [[usbprog|usbprog]]
+* [[usbprog|Usbprog]]
 Die besten Erfahrungen habe ich gemacht mit dem STK-500 und dem usbprog.

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 == JTAG ==
-In der Liste oben steht ja auch in JTAG Adapter. Der JTAG ist eigentlich zum debuggen des Controllers und der angeschlossenen
+In der Liste oben steht auch ein JTAG Adapter.
-Hardware, aber er kann auch genutzt werden um den Controller zu Programmieren. Jedoch verfügen nicht alle Controller der AVR
-Famile über ein JTAG Interface.
+Der JTAG dient eigentlich zum debuggen des Controllers und der angeschlossenen
-Normalerweise komme ich ohne JTAG aus, aber bei dem Heizkörperthermostat HR-20 ist der ISP nicht nach aussen gelegt, dafür aber der JTAG, hier hat sich der JTAG sehr gelohnt.
+Hardware, aber er kann auch genutzt werden um den Controller zu programmieren.
-Ich habe keinen Originalen JTAG, sondern einen Nachbau, der soll kompatibel sein mit dem originalen und bis jetzt funktioniert er einwandfrei. Und das bei Betriebsspannungen von 3.3V bis 5V.
+Jedoch verfügen nicht alle Controller der AVR Famile über ein JTAG Interface.
 == Bootloader ==

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 Dazu braucht man ein spezielles Programmiergerät und muss dieses mit den Leitungen verbinden.
-{|{{prettytablecenter}}
+{| class="wikitable"
-|-----
+|-
 !width="290"|10-Poliger ISP Stecker
-!width="220"|6-Poliger ISP Stecker
+|-
 |align=center|
-{| {{prettytablecenter}}
+{| class="wikitable"
 |-----
 | 2: VCC  || 4: GND || 6: GND    || 8: GND || 10: GND
@@ Zeile 19: / Zeile 18: @@
 | 1: MOSI || 3: LED || 5: /Reset || 7: SCK ||  9: MISO
 |}
 |align=center|
-{| {{prettytablecenter}}
+{| class="wikitable"
 |-----
 | 2: VCC  || 4: MOSI || 6: GND
@@ Zeile 26: / Zeile 31: @@
 | 1: MISO || 3: SCK  || 5: /Reset
 |}
 |}
 Es gibt Programmieradapter die an Pin 3 des 10-poligen Steckers eine LED ansteuern, um den Programmierung zu signalisierten.
 Diese Funktion wird aber kaum genutzt, daher wird der Pin auch von Atmel als N/C (not connected) definiert.

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 * [http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2726 AVR ISP]
 * [http://www.olimex.com/dev/avr-jtag.html AVR JTAG ICE Klon]
-* [http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=135 usbprog]
+* [[usbprog|usbprog]]
 Die besten Erfahrungen habe ich gemacht mit dem STK-500 und dem usbprog.

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 == Wie kommt das Programm da rein? ==
 [[Bild:usbprog.jpg|thumb|250px|usbprog]]
 [[Bild:AVR-ISP.jpg|thumb|250px|AVR-ISP]]
 Die Mikrocontroller der Atmel AVR-Familie können über verschiedene Arten programmiert werden.

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 Leitung die Zielhardware mit Spannung zu versorgen. Zu diesem Zweck gibt es oft Jumper auf dem Programmiergerät.
 Ich habe Erfahrungen gesammelt mit folgenden Geräten:
-* [http://s-huehn.de/elektronik/avr-prog/avr-prog.htm|Kabel an LPT-Port]
+* [http://s-huehn.de/elektronik/avr-prog/avr-prog.htm Kabel an LPT-Port]
-* [http://www.mikrocontroller.net/articles/STK200|STK-200 Nachbau]
+* [http://www.mikrocontroller.net/articles/STK200 STK-200 Nachbau]
-* [http://www.mikrocontroller.net/articles/STK500|STK-500]
+* [http://www.mikrocontroller.net/articles/STK500 STK-500]
-* [http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2726|AVR ISP]
+* [http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2726 AVR ISP]
-* [http://www.olimex.com/dev/avr-jtag.html|AVR JTAG ICE Klon]
+* [http://www.olimex.com/dev/avr-jtag.html AVR JTAG ICE Klon]
-* [http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=135|usbprog]
+* [http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=135 usbprog]
 Die besten Erfahrungen habe ich gemacht mit dem STK-500 und dem usbprog.